基于4D毫米波雷達煤倉料位檢測系統

　　對固體物料來說，由于料倉內堆積的物料表面不平整，單點式物位計(如重錘式物位計、超聲波物位計、雷達物位計、電容式物位計)所測量的僅僅只是料倉內一個非常小區域的物位，甚至可以說是一個點的物位，因此提供的信息準確度偏差較大，數值也非常不穩定。

　　本系統采用了4D毫米雷達作為測量傳感器，其內部集成144組發射接收天線，發射天線發射出陣列式低頻聲波脈沖，發射的脈沖達數萬個點，每個脈沖都有良好的方向性，數萬個點的脈沖對料面進行掃描，并接收料倉內物料所返回的脈沖回聲，通過儀表電子電路和計時器的精確計時，精確測量每個回聲的時間/距離，從而測得煤倉內物料的精確分布狀態和體積數據。

　　 技術優勢 

　　· 無需增加額外光源。

　　· 可生成三維點云，精確計算出被測目標的空間距離信息。

　　· 毫米波雷達不受水霧、灰塵等惡劣環境影響，可應用于復雜的工作環境。